El consorcio entre la empresa navarra GettinG Robotika y la UPNA busca mejorar el desbarbado, un proceso industrial de acabado en el que se elimina el excedente de material (conocido como rebarba) del metal, plástico u otras sustancias, generado en las piezas fundidas o durante el mecanizado para lograr el pulido o acabado ideal.
Cabe recordar que, en muchas ocasiones, el proceso de desbarbado se suele ejecutar de manera manual, para lo que se emplean una gran variedad de herramientas en función del tipo de material y de la forma de la pieza que se va a trabajar. Algo que, ahora, está a punto de ser optimizado y mejorado de forma notable.
Para lograrlo, se ha puesto en marcha un proyecto de investigación, denominado C (siglas de Sistema Bisensorial para Guiado Inteligente de Robot), que está liderado por GettinG Robotika, una firma de ingeniería, con sede en Alsasua y dedicada al diseño y fabricación de células robotizadas de rebarbado para piezas de forja y fundición.
“Nuestro objetivo es lograr que el desbarbado lo desarrolle un robot industrial de forma inteligente. Parte de la inteligencia del robot se consigue por medio del sistema de guiado con un sistema de visión artificial”, explicaron sus creadores
“La visión artificial es un campo de la inteligencia artificial cuyo propósito es conseguir programar un ordenador para que sea capaz de analizar e interpretar una escena” —explica Jeser Zalba, profesor del departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica de la UPNA—.
Aplicado al proceso de rebarbado, esta tecnología permite realizar una reconstrucción 3D de la pieza en cuestión, a partir de la cual se puede obtener la información necesaria para el posterior guiado de robots. De esta forma, se pueden compensar las variaciones, tanto en posición como en morfología, de las piezas y utilizar dicha información para asistir y adaptar la trayectoria que debe seguir el robot durante el proceso de rebarbado logrando, al final, un resultado mucho mejor en menos tiempo.
PIEZAS SIN CONTACTO
Además, al robot inteligente se le aplica la levitación magnética, un método por el cual un objeto se mantiene suspendido por la acción de un campo magnético. De esta forma, una de sus piezas queda unida al resto del robot sin contacto físico, lo que le permitirá superar obstáculos en el proceso de fabricación.
Los investigadores participantes en este proyecto, que ya han construido un primer prototipo y están diseñando un segundo robot, son los profesores del departamento de Física de la UPNA Cristina Gómez, José Ignacio Pérez de Landazábal y Vicente Recarte (los tres, investigadores del INAMAT—Institute for Advanced Materials de la UPNA) y los del departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Mikel Arizaleta y el ya citado Jeser Zalba.
Asimismo, colaboran en el diseño y la ejecución de prototipos los ingenieros Ion Goizueta e Isaac Royo además del físico Juan Jesús Beato.
